Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis einer präz